焊接是一項對人體傷害較大，而又對技術要求較高的工作。在工業(yè)如此發(fā)達的今天，自動焊接機已經應用在各行各業(yè)的生產中，代替了很大一部分人力的同時，也提高了焊接的質量和效率，降低了企業(yè)的生產成本，提高了效益。

在焊接的過程中，要將兩個分開的工件，擺放在各自固定的合適位置進行焊接，一些特殊的工件需要兩兩緊密壓合，壓力卻又不能過大，這對執(zhí)行機構在位置控制的前提下，又提出了扭矩控制要求。與此同時，為節(jié)約成本，還要求可以同時兼容不同尺寸的工件，這樣不但要實現對位置的調節(jié)，還要實現對扭矩的調節(jié)，采用西門子1500PLC控制的Sinamics V90伺服，完美的實現了這一控制需求。

本次分享的應用中，采用一臺SIMATICS S7-1500PLC驅動了一臺高慣量PN版的SINAMICS?V90伺服，采用Travel to fixed stop功能到達固定停止點后，實現降低扭矩到設定值且不報警的功能，該功能也成熟的用于擰螺絲等類似的應用中。
統(tǒng)一品牌的控制器、驅動器、電機和顯示屏，使得調試簡單快捷，功能齊全，性能強大；不同功能的選擇，數據的輸入設定以及狀態(tài)位置等參數均可通過KTP900 Basic觸摸顯示屏進行操作，簡潔方便，清晰明了。

天拓四方在客戶設計的初期，為客戶提供了整體的TIA解決方案，統(tǒng)一的品牌，模板化的調試平臺，在提高客戶整體設備品質和穩(wěn)定性的同時，也縮短了調試的時間，節(jié)省了人力物力，提高了產品的競爭力，增加了效益。在技術培訓與設備調試上給予了快速的響應和大力的支持，獲得了客戶的好評。
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