西門子plc S7-1200 由以下幾類基本元素組成：

OB：組織塊，英文名Organization block。組織塊是CPU系統(tǒng)和用戶程序之間的接口，可以在CPU上電啟動時調(diào)用，也可以循環(huán)調(diào)用，也可以在PLC發(fā)生錯誤時候調(diào)用。

DB：數(shù)據(jù)塊，英文名Data block。從字面含義便知主要用于儲存用戶數(shù)據(jù)，比如模擬量轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，相當于200里面的V區(qū)，歐姆龍PLC的W區(qū)。

FC：函數(shù)，英文名Function。我們常常在FC函數(shù)中寫一些需要重復執(zhí)行的代碼，可以在程序不同地方調(diào)用，可以被OB調(diào)用，也可以被FC調(diào)用。使用FC可以簡化我們需要重復執(zhí)行的任務，提高代碼的運行效率。FC類似于200的子程序。

FB：FC+DB組合,意思是含有DB塊的FC函數(shù),與FC的區(qū)別是當函數(shù)調(diào)用結(jié)束后，通過Static變量仍然可以保留數(shù)值，經(jīng)常用于調(diào)用間的數(shù)據(jù)共享。

OB組織塊

當我們新建一個程序時，系統(tǒng)會自動建立一個Main[OB1]程序，該程序會在PLC的每個掃描周期被調(diào)用。Main程序和200里面的主程序，是一個同樣的概念。也類似于C里面的Main ,即為函數(shù)入口點，我們可以在Main程序里面調(diào)用各種函數(shù)和塊。下面的圖是在程序中調(diào)用一個FC和FB，然后在FC中調(diào)用另外一個FC，形成嵌套調(diào)用。

注：<調(diào)用fc>、<調(diào)用fb>是別名，方便我們記憶和理解，真正的地址在[.....]中，如OB1,FC2,FC1,FB1等等。

Mian程序包含程序段1(NW1)和程序段2(NW2)，在Main的調(diào)用結(jié)構中包含了3個元素test、調(diào)用FB和調(diào)用FC。其實應該是4個，還有一個嵌套在<調(diào)用fc>中，點擊<調(diào)用fc>左側(cè)箭頭，出現(xiàn)如下圖所示：

圖1 FC嵌套調(diào)用

圖2 OB分類

分析上圖中的OB類型。OB塊主要用于程序循環(huán)、啟動、延時中斷、循環(huán)中斷、硬件中斷、HSC中斷、診斷錯誤和時間錯誤八大事件。OB塊還有兩個屬性是編號和優(yōu)先級，優(yōu)先級越高，中斷級別越高。在同樣的優(yōu)先級別，OB編號越小，越優(yōu)先執(zhí)行。Main程序的地址在OB1，是一個循環(huán)運行程序，優(yōu)先級為1較低。時間錯誤事件的優(yōu)先級最高，當發(fā)生該事件時，會暫停執(zhí)行Main程序，優(yōu)先執(zhí)行時間錯誤事件OB塊。程序循環(huán)OB類塊的編號屬性為'1;>=123'，意為可以創(chuàng)建多個類似OB塊。因為新建程序默認OB編號為1，假設創(chuàng)立該事件類型OB塊，那么默認編號為123起，同時OB1的執(zhí)行要優(yōu)先于OB123。診斷錯誤事件OB塊和時間錯誤OB塊只有一個。

圖3 添加OB新塊

圖4 手動選擇創(chuàng)建編號

圖4 添加OB新塊界面，可以看到，在紅色矩形框處，OB編號數(shù)值為123，選擇的創(chuàng)建方式為自動。如果你想起用別的編號，可以選擇手動方式，同時可以選擇創(chuàng)建OB塊采用的語言。不妨試一試。

這里講解幾個常用的OB類型塊使用，其他類型OB塊使用，大家可以翻閱系統(tǒng)編程手冊。

程序循環(huán)事件OB塊(program cycle)：該塊主要用于執(zhí)行循環(huán)運行的程序，一般一個程序中創(chuàng)建一個便可以，就是默認的Main程序(OB1)，可以通過調(diào)用FC和FB來實現(xiàn)其他功能。系統(tǒng)CPU每個掃描周期都會執(zhí)行該類型OB塊。

啟動事件OB塊(Startup)：該塊主要用于初始化變量，當PLC斷電重啟或者CPU從STOP切換為RUN時候執(zhí)行，往后不再運行，也就是只運行一次。新建一個DB1塊，添加兩個，設置初始值。

然后新建一個Startup事件OB塊，寫如下程序(SCL語言)。

可以看到該類型OB塊編號為100，如果再建一個該類型OB塊，編號必須>=123。然后下載程序，這里順便提一下下載選項。

如果是初次下載，選擇'硬件和軟件（僅更改）'。如果不是初次，可以選擇你修改的部分，這樣會提高下載速度。

循環(huán)中斷事件OB塊(Cyclic interrupt)：常常用于需要定時執(zhí)行的任務，比如需要1秒鐘采樣50個模擬值，我們可以把循環(huán)時間設置為20毫秒。可能會有人問，為什么不采用普通定時器每隔20毫秒采樣一次呢？因為普通定時器會受到CPU掃描周期的影響。在PID程序中，我們需要采用循環(huán)中斷事件來調(diào)整計算PID輸出。

在實驗程序里，通過INC指令把DB1塊里面的變量，每隔1秒加1，運行效果如下：

圖5 循環(huán)中斷事件OB

可以看到在OB30這個程序塊里面，'Data'.Var2的值會每隔1秒變化，如果把INC指令放在Main[OB1]里面會是什么情況呢？

診斷錯誤事件OB塊(Diagnostic error interrupt)：當PLC發(fā)生故障時，會觸發(fā)該事件；解除故障時，也會觸發(fā)該事件，在該模塊里面，我們可以讀到故障信息。

圖6 添加診斷錯誤事件OB塊

在實驗程序里，我們需要捕捉模擬量輸入的溢出錯誤，所以需要對模擬量輸入進行配置，添加溢出診斷功能，AI通道硬件標識符。

在配置硬件組態(tài)時，TIA PORTAL 將為每個硬件對象（如模塊、接口或模塊端口，甚至是智能設備的傳輸區(qū)）自動分配硬件標識符，相當于我們的身份證號碼，獨一無二。

在診斷程序中，可以獲取錯誤IO狀態(tài)，硬件標識符和通道，并添加了STP指令。當錯誤發(fā)生時候，使PLC處于STOP狀態(tài)，若不添加STP指令，PLC仍以RUN狀態(tài)運行。

通過讀取IO_State,LADDR和Channel三個變量，IO狀態(tài)以二進制格式顯示，第4位為1，所以會出現(xiàn)錯誤。